| Поле | Название | Значение |
| |
Тип записи |
a |
| |
Библиографический уровень |
m |
| 001 |
Контрольный номер |
RU\infra-m\znanium\bibl\2131473 |
| 005 |
Дата корректировки |
20240827142055.0 |
| 008 |
Кодируемые данные |
240212s2024 RU g rus u |
| 020 |
Индекс ISBN |
__ |
| a |
ISBN |
978-5-16-014622-5 |
| 020 |
Индекс ISBN |
__ |
| a |
ISBN |
978-5-16-108959-0 (электр. издание) |
| 040 |
Источник каталогиз. |
__ |
| a |
Служба первич. каталог. |
Общество с ограниченной ответственностью «ЗНАНИУМ» |
| 041 |
Код языка издания |
__ |
| a |
Код языка текста |
rus |
| 044 |
Код страны публикации |
__ |
| a |
Код страны публикации |
RU |
| 080 |
Индекс УДК |
__ |
| a |
Индекс УДК |
621.865.8(075.32) |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
rubbk |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
32.816я723 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
15.02.07 |
| 084 |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
__ |
| 2 |
Источник индекса |
okso |
| a |
Индекс другой классификации/Индекс ББК |
15.02.18 |
| 100 |
Автор |
__ |
| a |
Автор |
Иванов А. А. |
| q |
Полное имя |
Иванов Анатолий Андреевич |
| u |
Дополнение |
Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева |
| 245 |
Заглавие |
__ |
| a |
Заглавие |
Основы робототехники |
| b |
Продолж. заглавия |
Учебное пособие; Учебное пособие |
| c |
Ответственность |
Нижегородский государственный технический университет им. Р.А. Алексеева |
| 250 |
Сведения об издании |
__ |
| g |
|
испр. |
| a |
Основные сведения об издании |
2 |
| 260 |
Выходные данные |
__ |
| a |
Место издания |
Москва |
| b |
Издательство |
ООО "Научно-издательский центр ИНФРА-М" |
| c |
Дата издания |
2024 |
| 300 |
Физическое описание |
__ |
| a |
Объем |
223 с. |
| 440 |
Серия |
__ |
| a |
Серия |
Среднее профессиональное образование |
| 520 |
Аннотация |
__ |
| a |
Аннотация |
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ) их классификация области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура кинематика точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов информационно-сенсорных систем а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий транспортирование накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме на больших глубинах при высоких и низких температурах при повышенной радиации во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение» а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника». |
| 521 |
Примеч. о цел. назн. |
__ |
| a |
Примеч. о целев. назн. |
Среднее профессиональное образование |
| 650 |
Тематические рубрики |
__ |
| a |
Основная рубрика |
Радиоэлектроника. Автоматика. Связь |
| x |
Основная подрубрика |
Автоматика |
| 655 |
Указ. предметных рубрик (устаревшее) |
__ |
| a |
Жанр/ форма (устаревшее) |
Учебное пособие |
| 856 |
Электронный адрес документа |
4_ |
| a |
Имя сервера/домена |
znanium.ru |
| m |
Помощь |
ebs_support@infra-m.ru |
| n |
Местонахождение сервера |
НИЦ ИНФРА-М |
| u |
URL |
https://znanium.ru/catalog/document?id=440568 |
| 856 |
Электронный адрес документа |
48 |
| a |
Имя сервера/домена |
znanium.ru |
| d |
Путь |
/cover/2131 |
| f |
Электронное имя |
2131473.jpg |
| q |
Тип электронного формата |
image/jpeg |
| u |
URL |
https://znanium.ru/cover/2131/2131473.jpg |
| 911 |
|
__ |
| u |
|
0030=https://znanium.ru/catalog/document?id=440568 |